ARDUINO датчик скорости вращения на LM393

Воспринимающий элемент модуля–оптическая пара ITR9608.

В одном выступе корпуса расположен инфракрасный светодиод, направленный на фототранзистор находящийся в другом выступе.

Если в щель между выступами внести непрозрачную пластину, то ИК излучение от светодиода перекрывается и фототранзистор закрывается.

Такой компонент иногда называют фотопрерывателем, но он только фиксирует прерывание светового потока. С эмиттера транзистора сигнал поступает в схему прибора.

Свет преграждает пластина, закрепленная на подвижной части контролируемого механизма.

С помощью датчика определяют перемещение в крайние положения двигающейся плоскости, когда связанный с ней элемент конструкции входит в датчик. 

Измеряют параметры вращения различных механических деталей. 

Так происходит преобразование механических параметров в электрические величины и далее в программные значения.

Датчик скорости вращения FC-03 используется для измерения частоты вращения. 

Определить с его помощью направление вращения нельзя.

На валу двигателя или шестерни редуктора устанавливается диск с отверстиями.

Оптопара модуля имеет прорезь шириной 5 мм.

При вращении диска, как изображено на анимации, постоянно в прорези чередуются отверстия и участки пластины. 

Датчик преобразует чередование элементов диска в электрические импульсы. 

Электроника модуля делает сигнал датчика пригодным для восприятия цифровыми логическими микросхемами или микроконтроллером.

Сигнал от ITR9608 поступает на вход компаратора LM393, с его выхода на контакт D0 и индикаторный светодиод поступает цифровой сигнал состоящий из высоких и низких логических уровней. 

На выход A0 сигнал идет непосредственно от ITR9608 без преобразования в логические уровни. 

Применение компаратора LM393 позволяет получить ровные фронты импульсов и немного увеличить токовую нагрузку выхода датчика, установить в схеме светодиод показывающий состояние выхода.