ARDUINO 3-Х осевой компас-магнитометр GY-273 / HMC5883

3-осевой компас QMC5883L — облегчает ориентирование на местности путём указания на магнитный полюс Земли.

GY-273 HMC5883L – это недорогой и достаточно распространенный магнитометр. 

Для связи с микроконтроллером использует стандартный I2C интерфейс.

В большинстве случаев магнитометр HMC5883L совместно с платой Arduino применяется для навигации робототехники. 

Микросхема позволяет измерять магнитную индукцию по трём осям с помощью встроенного сверхточного АЦП разрешением 12 бит.

Точность измерения составляет от 0.73 до 4.35 мГс, уровень шума не превышает 2 мГс, а диапазон измерения простирается от -8 Гс до 8 Гс.

Для обеспечения датчика питанием на плате установлен стабилизатор XC6206, выдающий стабильные 3.3 В. На плату может быть подано напряжение от 3.6 В до 6 В, на выходе можно получить 3.3 В для питания внешних устройств (максимальный ток стабилизатора – 250 мА).

Лучше всего использовать датчик совместно с гироскопом и акселерометром, с таким комплектом можно добиться более точных показаний.

Активными сенсорами в компасе выступают три магниторезистивных датчика.

Для подключение датчика к микроконтроллеру нужно припаять гребенку к 5-пиновому разъему датчика. 

После чего скачать и загрузить рабочую библиотеку для модуля магнитометра на микроконтроллер и соединить разъемы Arduino с модулем GY-273.

Напряжение питания модуля от 3 В до 5 В (по стандарту используется 3,3 В либо 5 В для плат Arduino.) постоянного тока, подаётся на выводы VDD и GND модуля.