3-х осевой датчик магнитного поля HMC5983 (GY-282)

Модуль GY-282 на микросхеме HMC5983 это высокоточный трехосный магнитный компас с температурной компенсацией. Модуль работает по интерфейсу I2C или SPI.

• Модуль GY-282 на микросхеме HMC5983 3-х осевой магниторезистивный компас измеряет напряжённость магнитного поля вдоль всех трёх осей.
• Этот небольшой модуль компаса отлично подходит для работы с Arduino и других проектов с микроконтроллерами, выполнен в виде многослойной платы, готовой к установке. Это позволяет устанавливать модуль внешнего компаса таким образом, чтобы избежать помех от близко расположенных электродвигателей робота.
• Микросхема HMC5983 - более поздняя разработка, выполненная на базе HMC5883L. Модуль дополнен цифровой температурной компенсацией и интерфейсом SPI. По внутренним регистрам и интерфейсу I2C полностью совместим с HMC5883L.
• На сегодняшний день чип, HMC5883 используемый в этом датчике, широко применяется в производстве сотовых телефонов, спортивных часах, электроники автомобиля и других устройствах.

Микросхема HMC5983 содержит три магниторезистивных измерительных моста, предварительные усилители, драйверы размагничивания и 12-битный АЦП.
Процессом измерения и обменом данными управляет встроенный микроконтроллер.

Каждый цикл измерения состоит из следующей последовательности:

1. Генерация импульса Set" на встроенных катушках размагничивания
2. АЦП преобразование и запоминание результата (Mset)
3. Генерация импульса "Reset"
4. АЦП преобразование и запоминание результата (Mreset)
5. Вычисление значения по формуле Output = [Mset – Mreset] /2
6. Помещение вычисленного значения в выходной регистр.

Благодаря такой последовательности происходит компенсация смещения нуля в усилительных и измерительных цепях.

Но, к сожалению, избавиться от смещения нуля, вызванного технологическим разбросом магниторезистивных мостов, таким образом невозможно.

Калибровку нулевого значения приходится делать программно, индивидуально для каждого экземпляра микросхемы.

Кроме обвязки на модуле RKP-GY-282-HMC5983 установлен стабилизатор на 3,3 В, что позволяет подключать модуль к источнику питания 5 В.