Модуль управления шаговыми двигателями A4988 ARDUINO

Драйвер шагового двигателя A4988 предназначен для управления биполярными шаговыми двигателями с рабочим напряжением до 35 В и потребляющими до 2 А на каждую обмотку двигателя.

Драйвер построен на базе одноимённого чипа A4988. 

Широко используется в робототехнике, станках ЧПУ, 3D принтерах и т.п.

• Плата создана на базе микросхемы Allegro’s A4988 DMOS - драйвера биполярного шагового двигателя.
• 
  
• Простой интерфейс управления шагом и направлением вращения электродвигателя.
• 
  
• Пять различных разрешений перемещения: полный шаг, 1/2-шага, 1/4-шага, 1/8-шага, 1/16-шага.
• 
  
• Установка микрошага производится перемычками установленными на RAMPS 1.4.
• 
  
• Драйвер работает от напряжения 8 - 35 В и может обеспечить ток до 1 А на фазу без радиатора и дополнительного охлаждения (дополнительное охлаждение необходимо при подаче тока в 2 A на каждую обмотку).
• 
  
• Регулируемый контроль тока с помощью потенциометра, позволит установить максимальный выходной ток. Это даст вам возможность использовать напряжение выше допустимого диапазона для достижения более высокой угловой скорости шага двигателя.
• 
  
• Интеллектуальное управление автоматически выбирает режим регулировки затухания тока (медленный и быстрый режимы).
• 
  
• Величина тока регулируется подстроечным резистором на драйвере. Вращение по часовой стрелке - повышение тока. Вращение против часовой стрелки - понижение величины тока.
• 
  
• Защитное отключение при перегреве и перегрузке по току, а также блокировка питания при пониженном напряжении.
• 
  
• Защита от короткого замыкания на землю, защита от замыкания в нагрузке.