Микроконтроллер Arduino Esplora

Плата-микроконтроллер, спроектированная на базе Arduino Leonardo. 

Esplora имеет множество встроенных, готовых к использованию датчиков для взаимодействия.

Esplora отличается от всех предыдущих плат Arduino наличием множества встроенных, готовых к использованию датчиков. 

Дизайн платы Arduino Esplora напоминает дизайн обычного геймпада с аналоговым джойстиком слева и четырьмя кнопками справа.

Arduino Esplora обладает следующими встроенными средствами ввода и вывода (см. рисунок 2):

• аналоговый джойстик с кнопкой;
• 4 кнопки;
• линейный потенциометр;
• микрофон;
• датчик освещенности;
• датчик температуры;
• трехосевой акселерометр;
• зуммер для генерации звукового сигнала прямоугольной формы;
• RGB светодиод;
• два Tinkerkit входа для подключения Tinkerkit модулей датчиков с 3-пиновыми разъемами;
• два Tinkerkit выхода для подключения Tinkerkit модулей приводов с 3-пиновыми разъемами;
• разъем подключения TFT дисплея , SD карты или других устройств, использующих протокол SPI.

Как и на плате Leonardo, в Esplora используется AVR-микроконтроллер ATmega32U4 с кварцевым резонатором 16 МГц.

Данная плата может определяться как обычная клавиатура или мышь, и с помощью библиотек Keyboard и Mouse может быть запрограммирована на управление этими устройствами ввода.

Чтобы обеспечить подключение к микроконтроллеру такого большого количества аналоговых датчиков, в Arduino Esplora используется аналоговый мультиплексор (74HC4067D), который по команде контроллера подключает нужный датчик (за исключением акселерометра) к входу АЦП. 

Для управления мультиплексором задействованы три пина микроконтроллера.

Плата Arduino Esplora может взаимодействовать с компьютером через встроенный интерфейс USB.