Драйвер двигателей на базе L298 Тип2
Модуль представляет собой двухканальный полный мостовой драйвер управления индуктивными нагрузками, такие как реле, соленоиды, DC и шаговые двигатели.
Управление платы происходит посредствам подачи TTL логического уровня.
Модуль двухканальный и может управлять одновременно либо 2 двигателями постоянного тока либо одним шаговым двигателем.
В отличие от аналогичных драйверов, данный контроллер выгодно отличается наличием джамперов CSA и CSB, установка которых отключает контроль перегрузки (по току) на каналах А и В соответственно.
Конструктивно модуль собран на печатной плате , на которой установлены микросхема сдвоенного драйвера коллекторных двигателей L298N, стабилизатор 78М05, клеммные колодки для подключения моторов и питания, pin – разъемы и перемычки (джамперы) режимов работы и светодиоды индикации состояния.
По углам платы предусмотрены отверстия O 3 мм для удобного монтажа модуля.
Управление модулем (драйвером мотора) осуществляется от контроллера Arduino или от другого микропроцессорного устройства с TTL логикой с помощью специализированного программного обеспечения
• напряжение питания встроенной логики, В: 5;
• потребляемый ток встроенной логики, mА: 0 – 36;
• напряжение питания драйвера, В: 5 – 35 (максимальное 46В);
• рабочий ток драйвера, А: 2А (пиковый ток 3А);
• максимальное потребление энергии, Вт: 25;
• рабочая температура, °С: -20 – +135;
• габариты, мм: 43,5 х 43,2 х 29,4;
• вес, г: 26.
| Обозначение на плате | Функциональное назначение |
| Колодка питания | |
| VMS | Питание для двигателей |
| GND | Общий |
| 5V | Вход/выход +5D |
| Pin-разъем управления моторами | |
| ENA, ENB | Разрешение/запрещение вращения моторов канала А и В. Если перемычка ENA установлена, то входы IN1 и IN2 будут управлять выходами OUT1 и OUT2. Соответственно и для ENB. |
| IN1…..IN4 | Управление вращением моторов. Входы IN2, IN3 - широтно-импульсная модуляция – отвечают за плавное изменение скорости вращения двигателя. Если не нужно ШИМ- управление, то на соответствующий вход нужно просто подать логическую единицу. Входы IN1, IN4 – отвечают за направление вращения двигателя. |
| Перемычки (джамперы) | |
| CSA, CSB | Включение/отключение контроля тока защиты от перегрузки, установленная перемычка отключает функцию защиты |
| U1…..U4 | Выводы подтягивающих резисторов 10 кОм, одетая перемычка – сопротивление включено |
| 5V_EN | Установленная перемычка включает встроенный в модуль стабилизатор на 5В. При этом 5В подаются и на колодку питания. Если перемычка не установлена, на колодку питания необходимо подать напряжение 5В извне. |
- Артикул:
- 199841