AS5600 – I2C модуль магнитного датчика угла поворота

Датчики угла поворота (энкодер) предназначены для преобразования угла поворота вращающегося объекта в цифровые или аналоговые сигналы, позволяющие определить угол его поворота.

В модуль встроены 4 датчика Холла, которые измеряют магнитное поле и преобразуют его в напряжение. 

Сигналы от этих датчиков сначала усиливаются, затем проходят через аналогово-цифровой преобразователь. Далее сигнал с АЦП измеряется и высчитывается угол поворота.

Датчик AS5600 программируется по интерфейсу I2C.

Модуль может запитываться напряжением 5В или 3.3В с помощью стабилизатора с малым падением напряжения, расположенного на плате.

Таким образом, I2C интерфейс модуля толерантен как 3,3В, так и 5В логике.

Магнит, используемый с датчиком угла, должен иметь горизонтальную полярность N/S. Расстояние между датчиком и магнитом может варьироваться от 0,5 до 3 мм в зависимости от мощности магнита. 

С учетом 12-битного разрешения АЦП датчика и полного оборота магнита на 360°, можно получить 4096 шагов, что гарантирует точность датчика примерно ~0,088° на 1 шаг поворота оси.