ARDUINO ультразвуковой модуль измерения расстояния HC-SR04

HC-SR04 – самый популярный ультразвуковой дальномер на рынке. 

Предназначен для измерения расстояния до объекта. 

Может применяться в самых различных устройствах, будь то мобильные роботы, парковочные ассистенты, системы сигнализации и многие другие.

Работа датчика строится на принципе эхолокации.

Датчик отправляет ультразвуковой узконаправленный сигнал и получает его отражение от объекта. 

Таким образом, измерив время между отправкой и получением сигнала, можно вычислить расстояние до объекта.

Этот дальномер может служить прекрасным датчиком для робота, благодаря которому он сможет определять расстояния до объектов, объезжать препятствия, или строить карту помещения. 

Его можно также использовать в качестве датчика для сигнализации, срабатывающего при приближении объектов.

Ультразвуковой дальномер определяет расстояние до объектов точно так же, как это делают дельфины или летучие мыши. 

Он генерирует звуковые импульсы на частоте 40 кГц и слушает эхо. 

По времени распространения звуковой волны туда и обратно можно однозначно определить расстояние до объекта.

В отличие от инфракрасных дальномеров, на показания ультразвукового дальномера не влияют засветки от солнца или цвет объекта. 

Даже прозрачная поверхность будет для него препятствием. Но могут возникнуть трудности с определением расстояния до пушистых или очень тонких предметов. Поэтому высокотехнологичную котоловку выполнить на нём будет затруднительно.