ARDUINO ИК датчик препятствия (ЛИНИИ) / 3pin LM393

B66-ИК Датчик препятствия (линии), горизонтальный, 3х проводной.

Цифровой инфракрасный датчик обхода препятствий применяется тогда, когда нужно определить наличие объекта, а точное расстояние до объекта знать необязательно.

Датчик состоит из инфракрасного излучателя, и фотоприемника.

ИК источник излучает инфракрасные волны, которые отражаются от препятствия и фиксируются фотоприемником.

Датчик обнаруживает препятствия в диапазоне расстояний от нуля до установленной предельной границы.

Он построен на основе компаратора LM393, который выдает напряжение на выход по принципу: обнаружено препятствие–логический уровень HIGH, не обнаружено–логический уровень LOW, данное состояние показывает и находящийся на датчике красный светодиод.

Пороговое значение зависит от настройки датчика и регулируется с помощью установленного на модуле потенциометра.

Для индикации питания на датчике установлен зеленый светодиод.

Датчик применяется в робототехнике для обнаружения препятствий при движении колесных или гусеничных роботов.